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機器人自動化打磨

機器人自動化打磨

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設備特點:

1、最高的磨削效率,適合五金及汽車零部件等中小型工件表面的打磨拋光;

2、精密的力位控制技術(shù),可保證接觸力精確與穩(wěn)定,同時還可根據(jù)工藝自動補償砂帶耗材的磨損;

3、打磨輪及耗材 可以非常方便拆卸及更換,后期維護成本低。力控部件3年內(nèi)免維護; IP65防護等級,抵抗惡劣的作業(yè)環(huán)境;

4、設備整體重量100KG以上,可固定于工裝臺或地面安裝。表面處理工藝:打磨、拋光、去毛刺適合的材質(zhì):鋼,鋁,銅、鈦,鎂,碳,塑料,木材,陶瓷,棕櫚纖維等


序號力補償范圍力控精度
位置補償位置精度磨削功率線速度
砂帶長度砂帶寬度動力源砂帶機形式
110-300N+3N20mm0.05mm4KW4KW3000mm50/75/100mm380V雙側(cè)砂帶機


序號

技術(shù)文件名稱

描述

備注

1

所拋光位置表面光滑、平整,無明顯毛刺 ,夾具抓取部位無明顯印痕和變形現(xiàn)象

 

 圖片1.jpg



所拋光位置厚度尺寸無明顯變化(尺寸變化0.05mm

 




前端圓弧處及二側(cè)的尖角能同時處理

 

圖片2.jpg

 




特殊加工的物料,端面及管部連接處的毛刺,能多方位自行變化拋光。

 

 圖片3.jpg



圖片4.jpg


圖片4.jpg

序號

技術(shù)文件名稱

描述

備注

1

砂帶打磨機

 圖片5.jpg


2

設備描述

設備特點:衛(wèi)浴配件打磨五金零件打磨

1、最高的磨削效率,適合五金及汽車零部件等中小型工件表面的打磨拋光;

2、精密的力位控制技術(shù),可保證接觸力精確與穩(wěn)定,同時還可根據(jù)工藝自動補償砂帶耗材的磨損;

3、打磨輪及耗材可以非常方便拆卸及更換,后期維護成本低。力控部件3年內(nèi)免維護;IP65防護等級,抵抗惡劣的作業(yè)環(huán)境:

4、設備整體重量10OKG以上,可固定于工裝臺或地面安裝。

5、表面處理工藝:打磨、拋光、

6、去毛刺適合的材質(zhì):鋼,鋁,銅、鈦,鎂,碳,塑料,木材,陶瓷,棕櫚纖維等旦回口山 H 言后×英出1246


3

機器人描述

圖片6.jpg


4

砂帶機秒速

1 力補償范圍 10-300N

2 力控精度 ±3N

3 位置補償 20mm

4 位置精度 ±0.05mm

5 磨削功率 4KW

6 線速度 30米/S

7 砂帶長度  3000mm

8 砂帶寬度 50、75、100mm

9 動力原 380V

10 砂帶機形式 雙側(cè)砂帶機

11 總寬度 890mm 兩側(cè)輪間距 600mm




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