全自動螺旋管專用彎管線(彎制Φ12.7 管材）

客戶現(xiàn)場應(yīng)用案例供參考，實(shí)際以出機(jī)為準(zhǔn)

臺灣信易集團(tuán)盤管專用彎管機(jī)

意大利佐帕斯螺旋管生產(chǎn)現(xiàn)場

該設(shè)備所加工產(chǎn)品(Φ12.7的管材)成品（圖片僅供參考）

結(jié)構(gòu)概述

WFCNCΦ16x2全自動螺旋管專用彎管線主要由以下幾部分組成:

(1)盤管料架

(2)管料校直機(jī)

(3)螺旋管專用彎管機(jī)

(4)切管裝置

(5)整形專機(jī)（又名補(bǔ)彎機(jī)、整彎機(jī)） 四、結(jié)構(gòu)原理

       為適應(yīng)彎曲同一管件而具有兩個不同彎曲半徑的狀況以及彎制螺旋管而開發(fā)研制的，是一種繼單模數(shù)控彎管機(jī)之后，更高檔次的全自動彎管機(jī)。機(jī)體由床身、主傳動、芯捧、夾緊、導(dǎo)向、小車

（包括 Y 軸，B 軸）、液壓、氣動、電氣控制等部分組成,具有高效省時、工作方便等特點(diǎn)。

       機(jī)器的五軸控制方式：C 軸（彎曲軸）、Y 軸（小車送料）、B 軸（機(jī)頭空間旋轉(zhuǎn)）、X 軸（彎曲半徑調(diào)整）由交流伺服電機(jī)帶減速器驅(qū)動。Z 軸、夾緊、導(dǎo)向及隨動采用液壓油缸驅(qū)動，夾管及管支撐由氣缸進(jìn)行驅(qū)動。小車送進(jìn)（Y 軸）運(yùn)動為直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。（其控制方式詳見電氣控制部分說明）。

       該彎管機(jī)主要工作原理：首先將準(zhǔn)備好的盤管平放到有軸承支撐的管材料架上，工作時由校直   機(jī)構(gòu)完成從盤管料架取料、校直、送料等工序。校直機(jī)構(gòu)有橫向和縱向兩排滾輪進(jìn)行管材校直。管   料的旋轉(zhuǎn)改由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭來完成，彎管機(jī)構(gòu)同樣具有彎臂、導(dǎo)向、夾塊的構(gòu)件。管件彎曲成型由切斷   裝置進(jìn)行切斷，該機(jī)采用無毛刺切管，裝有旋轉(zhuǎn)式的刀頭。校直機(jī)構(gòu)和切管機(jī)構(gòu)均有橫向和縱向跟   蹤功能；該校直自動線具有連續(xù)彎制管材的功能，即一根管子彎制結(jié)束后，設(shè)備自動進(jìn)入下一根管   的校直彎制中。

該全自動螺旋管專用彎管線結(jié)構(gòu)示意圖如下（該圖只做方案示意圖，實(shí)際以出機(jī)為準(zhǔn)）

機(jī)器的液壓系統(tǒng)：

油泵選用葉片泵（噪音小），電磁換向閥采用臺灣進(jìn)口閥。 

電氣控制系統(tǒng)

1、硬件：采用國際最新主流產(chǎn)品，商品化、模塊化設(shè)計安裝，結(jié)構(gòu)簡單直接，國內(nèi)供貨渠道快   捷高效，便于故障檢修及售后服務(wù)。

1.1、主控制系統(tǒng)：采用工業(yè)級控制電腦（500G 硬盤、2G 內(nèi)存， E5300CPU），15 吋 TFT LCD 觸摸顯示器，，操作直觀快捷；為操作方便同時配備標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和鼠標(biāo)，操作者可根據(jù)需要任意選擇兩種方式操作。

1.2、五個坐標(biāo)軸位置控制：五軸位置控制是該機(jī)實(shí)時控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部位，該單元的優(yōu)劣，決定了整機(jī)工作效率和精度，通過我們深入細(xì)致的分析確定該單元的控制模塊采用香港固高公司的運(yùn)動控制卡，可圓滿的完成該單元的各項(xiàng)技術(shù)要求。

1.3、主電路元器件：采用法國施耐德名牌產(chǎn)品或同等產(chǎn)品；

2、軟件：采用我公司自主開發(fā)具有國際先進(jìn)水平的專用控制軟件，主要有如下功能：

2.1、多種管型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化：回彈修正、反向彎曲、鏡向彎曲、干涉數(shù)據(jù)自動處理、三軸同步運(yùn)行   數(shù)據(jù)設(shè)置。

2.2、網(wǎng)絡(luò)功能：具有與計算機(jī)中心和 CAD 數(shù)據(jù)通訊功能，或遠(yuǎn)程在線監(jiān)控、維修和管形數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程下載。

2.3、量管型數(shù)據(jù)多種輸入方式：USB 接口,CD-ROM、通過計算機(jī)中心遠(yuǎn)程下載管形數(shù)據(jù)。

五個坐標(biāo)運(yùn)動軸

1．Y 軸

送料小車沿床身縱向的直線往復(fù)運(yùn)動是通過齒輪、齒條嚙合將位移信號反饋回計算機(jī)組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。小車的運(yùn)動始終置于計算機(jī)的監(jiān)控之下，從而保證了小車的直線運(yùn)動精度。    Y 軸重復(fù)定位精度為±0.1mm。

2．B 軸

B 軸機(jī)頭旋轉(zhuǎn)由交流伺服控制，實(shí)現(xiàn)各個方向的彎曲。B 軸的重復(fù)定位精度為±0.05°。

3．C 軸

C 軸由交流伺服驅(qū)動,通過高精度行星減速箱控制，實(shí)現(xiàn)主軸彎臂的轉(zhuǎn)動，從而保證 C 軸精度，C 軸重復(fù)精度為±0.05°。

4.X 軸

X 軸為絲杠傳動，通過交流伺服系統(tǒng)控制，以適應(yīng)彎曲半徑改變時模具的調(diào)整。

5.Z 軸

Z 軸同樣采用交流伺服控制系統(tǒng)配合直線導(dǎo)軌使用，保證了運(yùn)動的平穩(wěn)性和運(yùn)動精度的要求。

數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)

工控電腦、15″彩色觸摸顯示、電伺服控制，軟件自主產(chǎn)權(quán)（C 語言開發(fā)，具有 30 多年數(shù)控彎管機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)）、操作方便快捷、貼近工藝、工作穩(wěn)定可靠、速度快、高精度。

1)管型數(shù)據(jù) 3D 彩色圖形顯示

2)可批量輸入管型文件：通過網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)中心、U 盤、CD-ROM 等。

3)彎管數(shù)據(jù)可通過操作屏進(jìn)行 X、Y、Z 三維絕對坐標(biāo)值和 Y、B、C 增量數(shù)據(jù)輸入，且兩種數(shù)據(jù)可以相互轉(zhuǎn)換； 以及可讀取 CAD 生成管型數(shù)據(jù)，可進(jìn)行動態(tài)三維仿真。

4)自動運(yùn)行和管型數(shù)據(jù)編輯同步進(jìn)行，提高工作效率。

5)該設(shè)備具有手動、半自動（單步）、全自動操作功能。

6)在管件加工的任意時候可對設(shè)備進(jìn)行暫停操作，以便觀察管件加工狀態(tài)及調(diào)整模具間隙。

7)具有編輯鎖存功能，防止運(yùn)行數(shù)據(jù)任意修改和錯誤修改。

8)轉(zhuǎn)管、送管、管管三軸均有 1-9 級速度設(shè)定，同一加工管件，每個加工段均可設(shè)定不同的速度。

9)各運(yùn)行數(shù)據(jù)均可通過觸摸屏幕輸入，且觸摸屏幕可實(shí)時監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和各數(shù)據(jù)的運(yùn)行情況。

10)五軸可同時進(jìn)行歸零；均無需人為調(diào)整；提高設(shè)備的重復(fù)加工精度。

11)每個加工管件可設(shè)定 50 個彎，可設(shè)定管件檔案數(shù) 200 萬組或以上。

12)自動偵察錯誤及設(shè)備故障，并將錯誤、故障內(nèi)容與代碼顯示在屏幕上，讓操作員容易排除故障；

13)回彈修自動修正。

14)具有停電記憶、資料永久保存功能，防止因停電或設(shè)備故障時數(shù)據(jù)丟失。  

液壓系統(tǒng)

該機(jī)夾緊、壓力模、隨動、芯軸等進(jìn)退動作均由開關(guān)式液壓系統(tǒng)控制和驅(qū)動。

油源部分由油泵、電磁溢流閥，開關(guān)閥等元件組成。

各個運(yùn)動的壓力可分別調(diào)整，能滿足最佳彎管工藝要求，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，節(jié)能高效。  

氣動系統(tǒng)

    氣源采用集中供氣，壓縮空氣經(jīng)減壓閥減壓至 0.5Mpa,再經(jīng)氣源三聯(lián)體 (減壓閥、分水濾清器、油霧器組裝在一體，俗稱“氣源三聯(lián)體”)進(jìn)入系統(tǒng)。從而保證進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣清潔干燥，壓力穩(wěn)定。

保險裝置（安全保護(hù)裝置）

    在彎管機(jī)彎曲臂的二側(cè)均安裝著紅色安全板，當(dāng)安全板受到擠壓時，就會立即停機(jī)并使液壓系統(tǒng)卸荷。

    無論是壓了安全板還是運(yùn)動部件越過了安全位置，都會引起緊急停車。同時，在操作屏幕上給出提示信號。并且，只有在排除了這些故障之后，機(jī)器才能開動。

    另外，機(jī)器通過自身的一系列聯(lián)鎖裝置和軟件處理，對操作者和機(jī)器自身進(jìn)行了安全保護(hù)，機(jī)器一旦發(fā)生故障，必須在排除故障后才能啟動。

模具設(shè)計

    公司引進(jìn)英國 Addison 全套技術(shù)及模具設(shè)計技術(shù)，公司工程技術(shù)人員具有 30 多年研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)， 對于模具設(shè)計、制造有獨(dú)特的經(jīng)驗(yàn)。能有效改善彎管的橢圓度、減薄量、起皺、壓痕、開裂等不良現(xiàn)象。

質(zhì)量保證體系

 1. 嚴(yán)格按 ISO9001：2000 流程進(jìn)行全程質(zhì)量控制

 2. 我公司對所有外協(xié)廠商進(jìn)行嚴(yán)格考評程序，所有外協(xié)廠家必須經(jīng)過 ISO9001：2000 質(zhì)量認(rèn)證。

 3. 外購件廠家均為國際或國內(nèi)名牌產(chǎn)品

 4. 外協(xié)件有專人負(fù)責(zé)全程質(zhì)量跟蹤，發(fā)現(xiàn)問題及時處理，確保各零部件產(chǎn)品質(zhì)量合格率 100%， 優(yōu)質(zhì)、可靠；不合格產(chǎn)品絕對不能進(jìn)廠。

設(shè)計制造執(zhí)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

1. JB/T2671.2-1998 《彎管機(jī)技術(shù)條件》

2. JB3851-85 《彎管機(jī)精度》

3. JB9971－1999 《彎管機(jī)、卷板機(jī)噪聲限值》

4. GB/T5226.1-1996 《機(jī)床電氣技術(shù)條件》

制造內(nèi)容(彎制Φ12.7 的管材)